Oficjalna data założenia klubu to 14.05.2019 - jest to data wpisania stowarzyszenia zwykłego do ewidencji stowarzyszeń, którego Prezesem został Karol Wenta. Początki klubu sięgają roku 2015, kiedy to zaczął regularnie występować w regionalnych ligach halowych. W 2019 roku po założeniu stowarzyszenia i wstąpieniu w struktury pomorskiego oraz Polskiego Związku Piłki Nożnej, klub przystąpił do rozgrywek 2 Polskiej Ligi Futsalu. Już w pierwszym sezonie udało się awansować na szczebel wyżej. Kolejne 3 sezony klub spędził na poziomie 1-ligi. W sezonie 2022/2023 zdobywając mistrzostwo 1 Polskiej Ligi Futsalu zapewnił sobie awans do najwyższej klasy rozgrywkowej Futsalu w Polsce, czyli Fogo Futsal Ekstraklasy. W 2021 roku klub przeszedł restrukturyzację, stał się stowarzyszeniem rejestrowym w KRS. Skompletowany został nowy 7-osobowy zarząd, na czele którego nadal stoi Prezes - Karol Wenta, do którego dołączył Wiceprezes - Dariusz Płotka.

Kamienica Królewska - wieś w gminie Sierakowice, powiecie Kartuskim,  województwie Pomorskim - stąd jesteśmy, pierwszą w historii drużyną nieposiadającą praw miejskich w najwyższej klasie rozgrywkowej w Polsce. Dnia  02.09.2023 zainaugurujemy historyczny sezon, mecz pierwszej kolejki z  Sierakowic pokaże telewizja TVP Sport.

Historia, która trwa...